Автономный робот Aquanaut — почти что настоящий Трансформер.
Аппарат способен полностью менять свою форму, превращаясь из “русалки” в привычную нам субмарину. Благодаря этому робот способен выполнять опасные глубоководные задачи различного уровня: от сбора образцов до ремонта.
HOUSTON MECHATRONICSИдея создания такого робота родилась из желания объединить два направления подводной робототехники:
автономные субмарины (AUV или АНПА), способные эффективно преодолевать большие расстояния, по пути снимая происходящее вокруг,
и исследовательские роботы (ROV), похожие на холодильники с манипуляторами, которые не способны проплывать большие расстояния и обычно связаны проводами и шнурами с кораблем, но зато имеют возможность взаимодействовать с окружающей средой.
Поэтому инженеры создали робота, который в форме субмарины может добраться почти куда угодно, а затем может трансформироваться в форму ROV, чтобы взаимодействовать со средой и проводить работы.
Сейчас робота тестируют в гигантском плавательном бассейне в лаборатории Neutral Buoyancy Laboratory. Именно этот бассейн использует НАСА для симулирования микрогравитации и тренировки будущих астронавтов. Следом Aquanaut отправится на тесты в океан, и вскоре робота можно будет использовать в экспедициях и для обслуживания глубоководных частей нефтевышек.
Робота разрабатывает компания Houston Mechatronics, Inc, в которой работает несколько десятков бывших сотрудников НАСА. Задача то почти одна и та же: создать робота, который будет способен автономно работать в сложных и опасных условиях где-то далеко от людей.
—
Источник: IEEE Spectrum.